Air Panas Tirta Bumi terletak di Jl. Jend. Sudirman No. 135 Pekalongan, yang merupakan jalur utama Semarang-Pekalongan, kira-kira 2,5 Km dari stasiun kereta api dan 1 Km dari terminal bus Kota Pekalongan. Objek Wisata ini menawarkan tempat mandi air panas yang alami, mengandung belerang dan sangat bermanfaat untuk menyembuhkan berbagai macam penyakit, terutama penyakit kulit dan reumatik, Harga tiket Rp. 2.500,00.
Fasilitas yang tersedia yaitu, kamar mandi air panas, kamar mandi bilas dan tempat ganti pakaian. pemandian air panas ini merupakan aset Pemerintah Kota Pekalongan yang disewakan per tahun kepada pihak swasta. Namun dalam pengelolaannya masih mendapat pengawasan dari kantor pariwisata dan kebudayaan Kota Pekalongan.