Obyek wisata Pantai Pasir Kencana merupakan Obyek Wisata Utama yang dimiliki Pemerintah Kota pekalongan. Terletak berbatasan dengan Tempat Pelelangan Ikan atau Pelabuhan Perikanan Nusantara di Pantai Nusantara di pantai Utara Jawa dengan jarak tempuh 4,5 dari kota. Objek ini dibuka untuk umum dari jam 06.00 wib-21.00 wib. Fasilitas yang tersedia adalah mainan anak-anak, dan taman bermain, Panggung terbuka, kandang satwa, bangku dan taman untuk bersantai, warung makan, toilet dan lahan parkir.