Gua Sunyaragi terletak di kelurahan Sunyaragi, Kesambi, Kota Cirebon. Gua Sunyaragi merupakan bangunan mirip candi. Gua Sunyaragi juga sering disebut Tamansari Sunyaragi atau Taman Air Sunyaragi. Nama "Sunyaragi" berasal dari kata "sunya" yang artinya adalah sepi dan "ragi" yang berarti raga, keduanya adalah bahasa Sanskerta. Gua tersebut didirikan untuk tempat beristirahat dan meditasi para Sultan Cirebon dan keluarganya pada masa lampau.
Menurut cerita lainnya Tamansari Sunyaragi adalah taman tempat para pembesar keraton dan prajurit keraton bertapa untuk meningkatkan ilmu kanuragan. Di Tamansari Gua Sunyaragi ada sebuah taman Candrasengkala yang disebut "Taman Bujengin Obahing Bumi" yang menunjuk angka tahun 1529.