Museum Badau merupakan museum yang terdapat di Belitung, Kepulauan Bangka Belitung. Dinamakan Museum Badau di karenakan museum ini memang lokasinya berada di Kecamatan Badau, Tanjungpandan. Kurang lebih 29 KM dari pusat Kota Belitung, Tanjungpandan. Museum ini dibangun atas inisiatif dari pemerintah untuk menjaga dan melestarikan sejarah peninggalan kerajaan yang dulu nya pernah berada di Kecamatan Badau. Menurut sejarahnya di Pulau Belitung terdapat beberapa Kerajaan yang pernah berdiri, salah satu diantaranya yaitu Kerajaan Badau. Dalam buku sejarah Pulau Belitung yang disusun oleh DR. Osberger ( geologist, pendiri museum Belitung ), diceritakan bahwa pada abad ke XV, Kerajaan Badau berdiri yang dipimpin seorang yang berasal dari Pulau Jawa dengan nama Ronggo Udo. Semasa beliau memimpin, beliau dikenal dengan gelar Datuk Mayang Gersik, dan beliau merupakan Raja Pertama Kerajaan Badau pada masa itu. Beberapa benda bukti sejarah peninggalan kerajaan Badau itulah yang menjadi isi dari bagian Museum Badau ini.
Berbagai benda sejarah peninggalan kerajaan Badau yang ada di Museum ini, antara lain terdapat beberapa jenis Keris, Pedang, Gong, Kelinang, Garu Rasul / Kayu Gaharu dan sepasang Tombak yang menjadi kebanggaan dari masyarakat Badau, yaitu Tombak Berambu. sepasang tombak ini menurut juru kunci museum yang sekaligus keturunan terakhir Raja Badau memiliki suatu keistimewaan, yaitu jika pada malam hari sepasang tombak ini akan terbang bebas mengelilingi Kota Kecamatan Badau. Menurut beliau sepasang tombak tersebut terbang menjaga kota Badau. Dengan adanya keistimewaan Sepasang tombak ini, maka sepasang tombak ini diletakan disebuah lemari kaca yang tidak dikunci sama sekali.