Air terjun Hirumanu, Desa Kananggar, kecamatan setempat, dapat dijangkau dengan berbagai jenis kendaraan. Untuk mencapai lokasi obyek wisata alam yang berada di wilayah pantai selatan Sumba Timur ini, pengunjung membutuhkan waktu sekitar tiga jam perjalanan, dengan jarak tempuh 121 kilo meter.