Museum ini dahulu merupakan Istana Raja Bone Andi Mappanyukki yang merupakan Raja Bone ke-31. Penamaan La Pawawoi adalah karena La Pawawoi yang mendapatkan gelar Pahlawan Nasional. Museum ini didirikan pada tanggal 5 Januari 1971 oleh pemerintah Bone. Museum ini berdiri di atas areal seluas 600 meter persegi dengan luas bangunan sebesar 150 meter persegi.
Museum ini memiliki kurang lebih 331 koleksi yang dipamerkan dalam lima buah ruangan. Koleksi tersebut seluruhnya berhubungan dengan sejarah Kerajaan Bone. Beberapa koleksi yang dipamerkan adalah Bessi Sikkoi atau besi berupa cincin yang saling mengait, Lansereng atau landasan untuk menempa besi milik Raja Bone kedua, koleksi peralatan milik Raja dan istana, duplikat rambut Arung Palakka dan foto-foto raja Bone dengan keturunannya.