Museum Batara Guru merupakan museum yang berdiri di Bangunan Istana Datu Luwu di Kota Palopo. Museum ini diresmikan pada tanggal 26 Juli 1971 oleh bupati Luwu saat itu yang juga merupakan ahli waris dari Raja Luwu. Museum ini bertujuan melestarikan dan mewariskan budaya Kerajaan Luwu kepada generasi berikutnya.
Koleksi yang dimiliki oleh Museum Batara Guru antara lain terdiri dari koleksi prasejarah, heraldika, keramik, etnografi, naskah, numismatik dan foto. Anda dapat mengunjungi museum ini setiap hari selasa-kamis dan minggu pada jam 08.00-16.00 WITA dan hari jum'at pada jam 08.00-10.30 WITA.